Roelof Tichelaar is auteur, geeft lezingen en voert een praktijk voor psychische, pastorale en spirituele hulpverlening. Daarnaast geeft hij lezingen en is hij docent weerbaarheid.
Hij heeft diverse boeken geschreven over spirituele thema’s en het overwinnen van je angst, het bereiken van geluk en vinden van je innerlijke kracht. Hij wil mensen op weg helpen om de weg naar binnen te gaan en maakt daarbij gebruik van de inzichten van het spirituele christendom.